Ter ondersteuning van een R&D project aan de afdeling Geomatica van de KU Leuven zijn we momenteel op zoek naar een doctor-assistent voor een voltijdse positie voor een beoogde periode van 5 maanden. Het doel van dit R&D project is om goedkope 3D camera's, LiDAR sensoren en geavanceerde AI technologie te combineren om een prototype robotcrawler te creëren voor automatische pijplijninspectie. In het bijzonder zullen we het systeem gebruiken om Digital Twin modellen van rioolsystemen te verkrijgen die zowel het 3D in kaart brengen van structurele elementen (d.w.z. leidingnetwerk, nutsgaten) als automatische detectie van defecten (d.w.z. scheuren, vervormingen, infiltratie, afzettingen) mogelijk maken. Hoewel er een eerste versie van het systeem is ontwikkeld en getest in een echte omgeving, moeten de bestaande SLAM-algoritmen en sensorintegratie verder worden onderzocht en verbeterd. Het project en de tweede postdoc die eraan werkt, ontvingen financiering van de Vlaamse overheid met als doel een spin-off bedrijf op te richten. Website van de eenheid Je werkt mee aan een project dat de fusie van innovatieve goedkope sensoren voor ondergrondse kartering onderzoekt. Je bent verantwoordelijk voor het ontwikkelen van kalibratie- en verwerkingsalgoritmen en het karakteriseren van de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van de geproduceerde resultaten. Binnen het projectteam draag je bij aan de lokalisatie van de crawler, die nodig is voor de automatische detectie van leidingdefecten. Er wordt van je verwacht dat je samenwerkt met het projectteam en de industriële partners. Je krijgt ook de kans om de resultaten van je werk regelmatig te presenteren op internationale symposia en conferenties, onderzoeksresultaten te publiceren in geïndexeerde tijdschriften en deel te nemen aan trainingen en soortgelijke evenementen. Hoewel niet beperkt tot deze, heb je bij voorkeur een achtergrond en een doctoraat in Geomatica, Robotica, Informatica, Kunstmatige Intelligentie, Wiskunde. Je hebt een bijzondere interesse in toegepaste wetenschap en technologie, en je hebt affiniteit met kwantitatieve benaderingen van data science, inclusief relevante ontwikkelingen op het gebied van geospatiale dataverwerking, fotogrammetrie, computer vision, en big data/machine learning. Je hebt kennis van fundamentele principes, algoritmen van computer vision en machine learning methoden. Je hebt eerdere praktijkervaring met SLAM-technologieën (Simultaneous Localization and Mapping), ROS, fotogrammetrie en de integratie van sensoren. Je voelt je aangetrokken door het vooruitzicht om samen te werken met experts uit verschillende technische vakgebieden en geavanceerde AI-technologie toe te passen om echte problemen op te lossen. Je moet uitstekende resultaten kunnen laten zien in eerdere studies en vloeiend zijn in zowel gesproken als geschreven Engels. Je hebt aangetoond wetenschappelijke artikelen te kunnen publiceren in toptijdschriften en -conferenties. Het allerbelangrijkste is dat je ons ongebreidelde enthousiasme voor wetenschappelijk onderzoek deelt en een geniale nieuwsgierigheid hebt naar opkomende technologieën in de analyse van geospatiale gegevens. Een voltijdse functie aan de KU Leuven voor een vaste termijn van 5 maanden. Een internationaal georiënteerde onderzoeksomgeving. Toegang tot de nieuwste 3D-sensoren en een krachtige rekencluster. Een competitief salaris zal bepaald worden in overeenstemming met de wettelijke salarisschalen aan de KU Leuven. De mogelijkheid om eventueel toe te treden tot het nieuwe spin-off bedrijf na de oprichting ervan. Meer informatie is te verkrijgen bij prof. dr. ir. Maarten Vergauwen, mail: maarten.vergauwen@kuleuven.be. KU Leuven wil een inclusieve, respectvolle en sociaal veilige gemeenschap zijn. Wij omarmen diversiteit tussen individuen en groepen als een meerwaarde. Open dialoog en verschillen in perspectief zijn noodzakelijk in een ambitieuze onderzoeks- en onderwijsomgeving. In ons streven naar gelijke kansen erkennen wij de gevolgen van historische ongelijkheden. Wij aanvaarden geen enkele vorm van discriminatie op basis van, onder meer, geslacht, genderidentiteit en -expressie, seksuele oriëntatie, leeftijd, etnische of nationale afkomst, huidskleur, levensbeschouwelijke overtuiging, neurodivergentie, arbeidshandicap, gezondheid, of socio-economische status. Bij vragen over toegankelijkheid of aangeboden ondersteuning helpen we je graag op dit e-mailadres .

#J-18808-Ljbffr